以国家级实验室的“云-脑-端” 体系为依托，打造国家级、自主可控的具身智能仿真训测共性技术基础设施。构建全栈“数据-仿真-训练-推理”一体化平台，深度融合现有算力与开源生态，旨在仿真训推方面提供完整、私有化的具身智能工具链服务，支撑百卡级并行训练与验证。通用具身智能仿真训测云服务平台致力于推动科研成果向产业的高效转化，参与制定行业标准，为制造业智能化升级提供安全、可靠、可扩展的核心底座，最终成为国家“人工智能+具身制造”战略的关键实施载体与创新引擎。
建设“具身智能开发平台”，打造面向工业具身智能场景的一站式 SaaS 化云平台。平台以 Web 端为统一入口，覆盖数据集管理、仿真训练、模型微调、在线推理、模型评测、应用部署与运维监控全流程，服务 AGV、机械臂、机器狗等智能装备研发应用。
在算力集群建设方面，集群采用72张 GPU卡算力，1PB可用容量HDD对象文件存储池，计算存储网，采用Spine-Leaf组网架构，全网无阻塞，1:1收敛比，部署RoCE协议；各具身智能仿真算力节点与储节点间通过25G的网络互联；同时整个网络架构设计了边界防火墙、核心网、业务接入网和带内、带外管理网，所有网络均采用高可用链路冗余。
整个具身智能平台作为统一基础支撑底座、仿真服务平台、训练推理评测服务和交互平台，实现镜像、模型、数据集、算力、存储、任务等资源的集中管理与调度；支持 Isaac Sim/Isaac Lab、 LeRobot 等框架，提供一键训练、强化学习、模型微调、在线推理、评测分析和可视化监控能力。 通过平台建设，形成“数据管理—仿真训练—模型优化—仿真测试”模型服务完整闭环，降低具身智能研发门槛，提升模型训练与验证效率，缩短从仿真到真实机器人部署的周期，支撑工业机器人装备智能化升级。
